Une petite doc classique de référence pour l'utilisation de gdb, avec lequel je refais connaissance :

http://www.hlrs.de/organization/amt/services/tools/debugger/gdb/doc/gdb-6.3.pdf

Suivi de la doc officielle : http://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb_toc.html

Et des internals :

http://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdbint_toc.html

Au passage il y a des trucs "vieux" mais utiles aussi comme :

http://valgrind.org/

Et des nouveaux "types" de debuggers, faudrait regarder aussi par là :

http://www.eresi-project.org/e2dbg.html